Pé na curva conta a história de Tolo e Infeliz, dois andarilhos que estão a vagar em algum lugar, em algum tempo os únicos sobreviventes, do nada, no nada que através de um sonho foram designados a uma missão, mas queacabaram se perdendo. Agora tentam de todas as formas retornar o caminho que os levam ao seu destino.